Waymo впевнено критикує стратегію Tesla щодо автопілоту
У своєму нещодавньому блозі інженер Waymo заявив, що самі лише камери недостатньо для безпечного автономного водіння.
Компанія Waymo, яка розробляє технології автономного водіння, нещодавно опублікувала блог, де представила 10 висновків, зроблених на основі 200 мільйонів кілометрів пройдених шляхів. При цьому, не називаючи конкурентів прямо, Waymo висловила сумніви щодо стратегії Tesla, яка покладається виключно на камери.
Срікант Тірумалаї, віцепрезидент з програмного забезпечення бортових систем Waymo, наголосив на важливості використання різноманітних сенсорів, а не лише камер. “Камери – це чудово, але їх недостатньо”, – заявив він. На його думку, поєднання даних з камер, лідарів та радарів створює більш повне і надійне уявлення про навколишнє середовище, яке не може забезпечити жоден окремий сенсор.
Waymo використовує систему, що складається з 13 камер, 4 лідарів, 6 радарів та мікрофонів. Тірумалаї пояснює, що лідари забезпечують точне 3D-сканування, радари відстежують швидкість та виявляють об’єкти в складних погодних умовах (наприклад, під час сильного туману), а камери ефективні для розпізнавання дорожніх знаків та сигналів світлофора.
Крім того, Waymo підкреслює значення високодеталізованих карт (HD maps), якими Tesla, за її словами, не користується. Тірумалаї зазначає, що такі карти “неймовірно допомагають за умов поганої видимості та на складних транспортних розв’язках”.
Компанія також висловлює скептицизм щодо систем “end-to-end” (E2E) штучного інтелекту, які отримують дані з сенсорів і безпосередньо видають команди на кермо. “Чисті E2E нейромережеві архітектури, де модель отримує необроблені пікселі та безпосередньо видає команди на кермо, ризикують стати “чорними скриньками”, – зауважує він. – Це означає, що важко зрозуміти, як приймаються рішення в таких системах”.
Tesla роками обіцяє, що її система Full Self-Driving (Supervised) зрештою стане настільки досконалою, що зможе повністю виключити людину з процесу керування. Компанія сподівається, що величезний обсяг даних, зібраних від її клієнтської бази, допоможе досягти справжньої автономії. Однак Waymo стверджує, що для реального вдосконалення автономної системи необхідно, щоб вона діяла повністю самостійно.
“Просто вдосконалення системи допомоги водієві (L2) до повної автономії – це хибна вершина, – говорить Тірумалаї. – Можна пробігти мільярди кілометрів у симуляції або під наглядом людини, але система автономного водіння по-справжньому дозріває лише тоді, коли вона повністю відповідає за завдання керування. Повна автономія змушує систему усвідомити всю серйозність своїх рішень та виявляє нові ситуації, які люди або симуляції можуть несвідомо згладити”.
Цікаво, що Waymo робить подібні заяви саме в той час, коли Tesla досягає значного прогресу в розробці своїх систем автономного водіння, про які вона так довго розповідала. Компанія, схоже, прибрала операторів безпеки зі своїх роботаксі в кількох містах і запланувала презентацію спеціалізованого Cybercab на наступний тиждень. Tesla стверджує, що її спрощений підхід легше масштабувати. Наразі Waymo має значну перевагу за масштабами, виконуючи понад 500 000 безпілотних поїздок на тиждень. Найближчі роки покажуть, хто насправді виявиться попереду.
Інформація підготовлена на основі матеріалів: insideevs.com